Intervalo é a distância existente entre duas notas musicais. Assim podemos dizer que um intervalo musical é a distância de altura entre dois sons musicais.
Os intervalos podem ser classificados de acordo com o tipo de textura musical:
Intervalos simples e compostos: os intervalos simples são os que estão contidos no âmbito de oito notas, ou seja, uma oitava. Já os intervalos compostos são aqueles que ultrapassam o âmbito de oito notas.
Intervalo harmônico: é formado por duas notas simultâneas, ou seja, tocadas ao mesmo tempo.
Intervalo melódico: é formado por duas notas sucessivas, ou seja, uma nota seguida de outra, que não são tocadas ao mesmo tempo. Pode ser ascendente ou descendente.